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关于步行的成语及解释如下：

【安步当车】：安：安详，不慌忙；安步：缓缓步行。以从容的步行代替乘车。
【被发徒跣】：徒跣：赤脚步行。披散着头发，赤着脚走路。形容悲痛到极点。
【步斗踏罡】：道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。
【步罡踏斗】：道士礼拜星宿、召遣神灵的一种动作。其步行转折，宛如踏在罡星斗宿之上，故称。罡，北斗七星之柄。斗，北斗星。
【藏踪蹑迹】：蹑：轻步行走的样子。隐秘行踪，悄悄行动。
【垫脚石】：供步行时踏脚的石头。比喻被别人借以向上爬的人或事物。
【鹅行鸭步】：步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。
【缓步代车】：缓：舒缓不急切。慢步行走以代乘车。
【缓步当车】：缓：慢；步：步行。慢步行走以代乘车。
【鸭行鹅步】：步：走。象鹅和鸭子那样的走路。比喻步行缓慢。

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