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关于觉悟的成语及解释如下：

【沉迷不悟】：形容不知觉悟。
【觉人觉世】：指启发世人觉悟。
【憬然有悟】：憬然：觉悟的样子。有所觉悟。
【遂迷不寤】：执迷不悟；坚持错误而不觉悟。
【遂迷不窹】：执迷不悟；坚持错误而不觉悟。亦作“遂迷忘反”。
【遂迷忘反】：执迷不悟；坚持错误而不觉悟。同“遂迷不寤”。
【醍醐灌顶】：醍醐：酥酪上凝聚的油。用纯酥油浇到头上。佛教指灌输智慧，使人彻底觉悟。比喻听了高明的意见使人受到很大启发。也形容清凉舒适。
【先知先觉】：知：认识；觉：觉悟。指认识事理较一般人为早的人。
【以虚带实】：虚：指政治觉悟、理论；实：实际的计划和行动。比喻用理论为指导以带动促进具体工作；用提高人的觉悟来促进具体工作的进展。
【执迷不误】：形容坚持而不觉悟。
【执迷不悟】：执：固执，坚持；迷：迷惑；悟：觉悟。坚持错误而不觉悟。
【自觉自愿】：自己觉悟而愿意。

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