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关于立志的成语及解释如下：

【笃志好学】：笃志：专心一志，立志不变。专心致志，勤奋好学。
【发愤自厉】：发愤：下决心，立志；厉：磨砺。立志磨炼自己。
【击楫中流】：比喻立志奋发图强。
【扣楫中流】：犹中流击楫。比喻立志奋发图强。
【揽辔澄清】：揽辔：拉住马缰；澄清：平治天下。表示刷新政治，澄清天下的抱负。也比喻人在负责一件工作之始，即立志要刷新这件工作，把它做好。
【揽辔中原】：表示刷新政治，澄清天下的抱负。也比喻人在负责一件工作之始，即立志要刷新这件工作，把它做好。同“揽辔澄清”。
【泣血枕戈】：悲愤得眼睛流血，睡眠时枕着武器。形容发愤自励，立志雪恨。
【矢志不屈】：矢：誓。指立志决不屈服。
【矢志不摇】：发誓立志，决不改变。表示永远不变心。
【矢志不移】：发誓立志，决不改变。
【矢志捐躯】：矢：誓。立志牺牲而不屈从。
【随俗沉浮】：自己没有一定的想法，随着潮流走。比喻不抱己见，顺从世俗的立志和观点。
【相如题柱】：司马相如前往西安途经升仙桥时，在门柱上写下的誓言。形容立志求取功名的行为。
【枕戈待旦】：戈：古代的一种兵器；旦：早晨。意思是立志杀敌，枕着武器睡觉等天亮。形容时刻准备作战，。
【振衣濯足】：濯足：洗脚。抖掉衣服上的灰尘，洗去脚上的污垢。形容放弃世俗生活的荣华富贵，立志在山中隐居。
【志存高远】：指立志很高远，有雄心壮志。
【志在必得】：立志一定要获得。形容想要得到的决心很大。
【志在四方】：四方：天下。立志于天下。指有远大的抱负和理想。
【中流击楫】：击：敲打；楫：浆。比喻立志奋发图强。
【中流击枻】：击：敲打；枻：浆。指到中流时敲着船桨起誓。比喻立志奋发图强。

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