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关于竹竿的成语及解释如下：

【睹影知竿】：看竹竿的影子，便知道竹竿的曲直长短。比喻从侧面的现象，便可了解事情的真貌。
【更进一竿】：更：再，又；竿：竹竿。又前进了一步。
【揭竿而起】：揭：高举；竿：竹竿，代旗帜。砍了树干当武器，举起竹竿当旗帜，进行反抗。指人民起义。
【揭竿四起】：揭：高举；竿：竹竿，代旗帜。砍了树干当武器，举起竹竿当旗帜，进行反抗。指人民起义。
【鲇鱼上竿】：比喻上升艰难。同“鲇鱼上竹竿”。
【鲇鱼缘竹竿】：比喻上升艰难。同“鮎鱼上竹竿”。
【青梅竹马】：青梅：青的梅子；竹马：儿童以竹竿当马骑。形容小儿女天真无邪玩耍游戏的样子。现指男女幼年时亲密无间。
【日出三竿】：太阳升起来离地面已有三根竹竿那样高。约为午前八、九点钟。形容天已大亮，时间不早了。也形容人起床太晚。
【日上三竿】：太阳升起有三根竹竿那样高。形容太阳升得很高，时间不早了。也形容人起床太晚。
【朽竹篙舟】：烂竹竿作篙推舟。比喻做事的工具或条件不佳，难能成就。
【斩木揭竿】：揭：举起；竿：竹竿。砍削树木当兵器，举起竹竿作军旗。比喻武装起义。
【斩木为兵，揭竿为旗】：揭：举起；竿：竹竿。砍削树木当兵器，举起竹竿作军旗。比喻武装起义。
【竹马之交】：竹马：小孩当马骑的竹竿。童年时代就要好的朋友。

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