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关于驴子的成语及解释如下：

【博士买驴】：博士：古时官名。博士买了一头驴子，写了三纸契约，没有一个“驴”字。讥讽写文章长篇累牍而说不到点子上。
【炊粱跨卫】：卫，驴的别名。用高粱做饭，骑驴子代步。形容简朴的生活。
【驴生笄角】：笄：古代盘头发或别住帽子用的簪子。驴子长角。比喻不可能发生的事。
【驴生戟角】：驴子本没有角，今长出了角。比喻不可能有的事。
【麒麟楦】：麒麟：传说的灵兽；楦：做鞋的木头模型，指驴子。假扮成麒麟的驴子。比喻虚有其表的人。
【麒麒楦】：麒麒：传说中的一种代表吉祥的神兽；楦：楦头，楦鞭子用的木制模型，这里指驴子。指装扮成麒麒的驴子。形容徒有其表的人。